2012年9月13日 星期四

[直昇機][VBar] Align 450 Pro 換裝 Mikado mini-VBar Blueline Pro

在700換裝VBar Sliverline 後徹底中毒, 所以450 Pro 也難逃慘遭毒手的命運.




Mini-VBar 在接線上因為體積縮小的關係. 接收過來的 AILE, ELEV, RUDD 訊號是用共用訊號線接在 RX-A 通道上.此通道注意不可帶 BEC 電力. 但問題在於官方的手冊上 (如下圖) 並沒有說明那一個應接那個訊號,官方網站線上手冊也沒寫.在跟台灣代理商求證後,終於把接的方式弄清楚了.

RX-A 通道在下圖中是中間右方的接腳最右邊. V 字LOGO 朝上.此通道有三支接腳, 由上而下是 AILE, ELEV, RUDD. 如果搭配訊號線的顏色則是
咖啡色/黑色 接 AILE
紅色 接 ELEV
黃色/ 白色 接 RUDD.
同時我也建議代理商能放張說明小紙條在盒裡, 這樣會讓使用者更清楚.

PS: 其實這接法跟泰式黃殼一樣.但泰式有寫手冊加註說明.而VBar 台灣代理商只是賣.也沒再加註說明,這反而讓使用者困擾.




450 Pro 佈線

已昇Pro,並完成校正。同時內建 EXPO取消,改由控設定。以及尾舵對集體、循環螺距補償之零度螺距校正。V-Bar 如果沒昇Pro,則中立點的集體螺距必須為0度,不然尾舵對螺距補償會失準。在Pro除可校正外也可分別設定對集體、循環補償的力道。




在線路配置部分,為了平衡 Castle Phoneix ICE50A 電變, 訊號線及接收都安排在另一邊.




因為接收為 JR-RG831, 受限於V-Bar附的訊號線長度.原本想安放在主齒盤下方的接收則改為直立在主齒右方的空間,採魔鬼氈加魔術束帶固定.而天線一採垂直向上,一採橫過後腳架下方.而RA01T的隱藏式天線則水平擺置,形成 XYZ主體接收平面.

因為miniVBar比3GX略寬,所以放不進機肚內。所以只能放升降導桿座,而我外接831接收,訊號線長度影響了接收的位置。而我馬達金插改4.0mm,所以機肚內是三支4.0mm金插。
未來VBar會支援DMSS解碼,屆時再把馬達金插改回3.0,置入機腹應會簡潔很多。




在mini-VBar及RG831接線端均貼上電氣膠帶,以防空中震動而使訊號線脫落而失控。
用電氣膠帶的考量是,只要定時更換巡查,要撕下來也方便.如有殘膠用酒精擦拭即可.




2012/09/17 福德首航試機

今天中午首次試機. OMG..自旋只能用讚讚讚形容.無論快慢....都不會倒.以下是VBar Pro 設定.
主旋轉翼:
-------------------
風格:80
敏捷度:86
陀螺增益:60
無控制作用區:2
升降舵預設補償:8
模擬副翼:20
指數(EXP): VBar 0%, 控: Normal : 30%, ST1/ST2:20%

尾部旋轉翼
-----------------------
偏航比率:100
陀螺增益: Normal : 60, ST1:56, ST1:52
無控制作用區:5
加速度:55
P增益:80
I增益:60
停止增益A:20
停止增益B:20
指數(EXP): VBar 0%, 控 : Normal : 40%, ST1,ST2 : 30%
扭矩預設補償:螺旋總距:22, 循環:9, 零螺距:0
控制回路 30 30

註: ICE50A 也是裝側邊..這次換 VBar 只是把3GX 換下來上Vbar. 配重. Vbar 的位置都一樣,原本自旋會倒, 停懸會後退那些"新帖美松快" 的症頭都不藥而癒.

2 則留言:

土匪婆 提到...

請問mavic pro2的束帶哪裡買?
是否有型號、長、寬

大川的布落格 提到...

是指Mavic 2 Pro 束在機身上, 防止電池脫落的束帶嗎?